ハープの起源はとても古く、そもそもの楽器の始まりは叩く、吹く、弾くと言われています。叩くのは太鼓、吹くのは笛、弾くのはハープです。 人類が弓矢を使って狩猟を始めた時に弓矢の弓を弾くと音が出ることから弓に沢山の弦を張ったことがハープの始まりと言われています。